Trimble BD930 高精度/移动定位/嵌入式/多频接收模块

多星座/多频GNSS

Trimble BD930 支持从三频的GPS和GLONASS星座到双频的北斗和伽利略。多星座多频可为用户提供最快捷、最可靠的初始化为1-2厘米RTK定位，也可对与不需要厘米级精度的用户提供高精度全球定位导航卫星系统。在具挑战性的环境中，如城市峡谷 Trimble 使用了先进的卡尔曼滤波PVT引擎，以满足恶劣环境的应用。从GPS L1至四星座三频RTK，用户可根据应用需求，通过授权码选择不同配置（FDE）和接收机自主完整性检测（RAIM）的安全应用。

金属外壳设计

Trimble BD930 GNSS 接收模块尺寸小巧，更适于移动便携式嵌入，物理尺寸为：51mm×41mm×7mm。它的设计、制造和测试采用了Trimble最高技术及生产工艺标准，在保证了高质量的GNSS信号和屏蔽主机平台上的电磁干扰源的同时，也显著降低电磁辐射。

性能说明

Trimble BD930嵌入式高精度定位技术的核心采用了最新的Trimble高精度Maxwell?6 技术，它能保证用户长期无故障使用。移动行业向前发展时，Trimble BD930重新定义其高性能的定位： 

● 板上集成多路径抑制技术

● 低角度跟踪技术

灵活的接口

Trimble BD930 的设计易于用户嵌入和集成。它可通过以太网登陆模块的标准Web浏览界面，进行设置和高速数据传输。它支持USB和RS-232。就像其他Trimble嵌入式技术，操作简单、命令简化集成、简洁高效，极大提高了用户工作效率，缩短其研发周期  

深圳市铨顺宏科技作为Trimble和旗下Thingmagic代理商，以专业的技术团队，优质的服务，优惠的价格成为广大集成商的首选的合作伙伴。 

Trimble BD930 Triple Frequency Receiver

Overview

The Trimble BD930 BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS receiver provides centimeter accuracy for mobile positioning uses. It supports triple GLONASS and GPS frequency as well as dual BeiDou and Galileo frequency. BD930 can receive added signals when the number of satellites increases. Centimeter accuracy can be achieved through reliable RTK. Moreover, this receiver contains a filter that delivers high DGNSS and GNSS accuracy in difficult environments (i.e. urban canyons).

There are different module designs available: from autonomous GPS L1 to four configuration triple frequency RTK. Features can be upgraded upon password entry as needs change.

The compact Trimble BD930 can be easily integrated into a larger system. It is designed to protect GNSS signals from EMI sources from the main platform. Furthermore, this receiver interfaces with the Ethernet, which provides data transfer at high speeds. Also supported are RS-232 and USB. Software commands are easy to use.

Features

220 channels sustain multi-constellation GNSSEmbedded EMI shieldSupports BeiDou, Galileo, GLONASS and GPSCompact unit serves mobile useInterfaces with Ethernet, RS232 and USBAccurate to centimeter positioning

 Ordering

The Trimble BD930 receiver is available through Blue Planet Geomatics. If you would like to learn more about this receiver, please don’t hesitate to contact us using the Request Pricing form 

BD930两款开发板如下：

1、RTK 电台板

2、DTU(GPRS) 板

Trimble BD930 GNSS接收机模块 技术参数:

▎220通道Maxwell 6 芯片：

GPS：L1 C/A，L2E，L2C，L5 

北斗：B1，B2

GLONASS：L1 C/A，L2 C/A，L3 CDMA

Galileo：E1，E5A，E5B，E5AltBOC 

QZSS：L1 C/A，L1 SAIF，L2C，L5 

SBAS：L1 C/A，L5

● 先进的Trimble Maxwell 6 GNSS 技术

● 高精度多重相关 GNSS 伪距离测量 

● 低噪音、低多路径误差、低时域相关和高动态响应为特征的未经滤波、未平滑的伪距测量数据

● 在 1Hz 带宽下的低噪声 GNSS 载波相位测量，精度<1mm

● 信噪比以 dB-Hz 形式报告

● 成熟的Trimble 低仰角跟踪技术

● 1个USB2.0 端口

● 1个LAN 以太网端口：

支持链接 10BaseT/100BaseT 自适应网络

所有的功能都可以通过一个单一IP 地址并执行，包括WEB 图形用户界面和原始数据流输出

支持以下网络协议：

● HTTP（WEB图形用户界面）

● NTP 服务器

● NMEA、GSOF、CMR over TCP/IP or UDP 

● NTripCaster、NTripServer、NTripClient mDNS/uPnP服务查找

● 动态DNS eMail通知

● Google Earth 网络链接

● 通过PPP 协议连接到外部Modem

▎4个串口（2个RS232串口；2个TTL串口) 

● 波特率高达115,200

● 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 定位输出（取决于安装选项）

● 高达20Hz 的原始测量和位置输出：

● 差分改正输出：CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.1\2.2\2.3\3.0\3.1

● 导航信息输出：ASCII: NMEA-0183 GSV,AVR,RMC,HDT,VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,GST,PJT,PJK,VTG,BPQ,GLL,GRS,GBSand Binary：Trimble GSOF

● 支持的IE：HTML网页浏览，Internet Explorer，Firefox，Safari，Opera，Google Chrome 

● 支持1PPS输出  

● 支持事件标记输入 

● 支持故障检测与排除（FDE）和接收机自主完整检测（RAIM）  

● 支持10MHz外部频率输入 

▎定位精度

初始化时间：<10秒（典型）

初始化可靠性：>99.9%

▎性能参数

首次定位时间（TTFF）

冷启动：＜45秒

温启动：＜30秒

重捕获：＜2秒

▎速度精度 

水平：0.07米/秒

垂直：0.020米/秒

加速度：11g

▎最大应用限制

速度：515米/秒

高速：18,000米

▎物理特性

尺寸：51mm×41mm×7mm

电源：3.3VDC +5%/-3%，典型1.7W（L1/L2 GPS＋L1/L2 GLONASS）；典型2.2W（L1/L2/L5 GPS/GLONASS/北斗/Galileo）

重量：30克

连接器：I/O：80针Narrow Pitch Panasonic（窄间距松下）接口

天线：MMCX插座

天线LNA：输入电源

输入电压：3.3VDC to 5VDC

最大电流：400mA

所需的最小LNA增益：28.5dB

▎环境参数/温度

操作温度：–40℃ to +85℃ 

存储温度：–55℃ to +85℃

振动：MIL810F,定制

运行：随机 6.2g RMS 

限值：随机 8g RMS 

机械冲击：MIL810D；运行：±40g；限值：±75g

工作湿度：5% to 95% R.H.非凝结,60°C

▎订购信息

模块：Trimble BD930 GNSS SBAS 或更高配置

开发套件：包括开发板和电源适配器

▎相关下载

BD930 VS BD970四星测试性能对比

GNSS多频接收模组BD930用户指南

GNSS多频接收模组BD930规格书