BD910 Trimble差分亚米级DGPS/GNSS接收机模块
专业单频GPS/北斗/GLONASS/GALILEO接收机
高精度移动位置应用
Trimble BD910GNSS系统是一款紧凑型的多星接收机，专为满足各种精确到厘米级的定位精度应用需求而设计。而对于购买BD910GNSS模块的原始设备制造商和系统集成商们而言，不管是现在还是在将来，这项投资都可以说是100%安全稳妥的。41mmx41mmx7mm的设计,使TrimbleRTK技术更易于嵌入用户的移动系统平台内。
经广泛认可的性能
众多业内专业人士均信赖嵌入式定位技术，将其视为他们的高精度应用的核心。凭借最新的高精度Maxwell?6技术，BD910可保证适应未来发展、长期无故障的运行。随着BD910刷新了高性能定位的最新定义，进一步推动行业不断向前发展。
灵活的接口设置
BD910易于集成且坚固可靠。客户将通过板卡上可用的以太网连接，经由标准网络浏览器实现高速的数据传输和配置。同时，该系统也支持USB、RS232。如同其它天宝嵌入式技术，使用便捷的软件命令可简化集成工序并缩短研发时间。
板载的抗多路技术
成熟的低仰角跟踪技术
BD910GNSS模块支持L1下的GPS,GLONASS,Galileo,Compass星座的跟踪。L1RTK高精度定位引擎支持1-2厘米定位精度。对于无需厘米级定位精度的应用，BD910凭借先进的卡尔曼PVT引擎获取GNSS，DGNSS或SBAS位置精度，应用有诸如城市及峡谷的严苛环境。此外，所有配置具备授权码升级功能，允许您在应用需求发生变化时，升级相关配置功能。可靠性方面，BD910模块同时支持错误检测排除(FaultDetectionandExclusion:EDF)和接收机自体完好性监控(RAIM)。
设计和外形适用于轻便应用的领域。BD910经严格测试，可以在严苛的环境下正常运行，并且能够如您所愿，实现Trimble产品一贯的高度可靠性。
深圳市铨顺宏科技作为Trimble和旗下Thingmagic代理商，以专业的技术团队，优质的服务，优惠的价格成为广大集成商的首选的合作伙伴。
Trimble BD910 GNSS接收机模块 技术参数:
▎位置基于220通道的Maxwell 6 芯片：
GPS：L1 C/A
北斗：B1
GLONASS：L1 C/A
Galileo：E1
QZSS：L1 C/A
SBAS：L1 C/A
先进的Trimble Maxwell 6 GNSS 技术
高精度多重相关 GNSS 伪距离测量
低噪音、低多路径误差、低时域相关和高动态响应为特征的未经滤波、未平滑的伪距测量数据
在 1Hz 带宽下的低噪声 GNSS 载波相位测量，精度<1mm
信噪比以 dB-Hz 形式报告
成熟的Trimble 低仰角跟踪技术
1个USB2.0 端口
1个LAN 以太网端口：
● 支持链接 10BaseT/100BaseT 自适应网络
● 所有的功能都可以通过一个单一IP 地址并执行，包括WEB 图形用户界面和原始数据流输出
支持以下网络协议：
● HTTP（WEB图形用户界面）
● NTP 服务器
● NMEA、GSOF、CMR over TCP/IP or UDP
● NTripCaster、NTripServer、NTripClient mDNS/uPnP服务查找
● 动态DNS eMail通知
● Google Earth 网络链接
● 通过PPP 协议连接到外部Modem
▎4个串口（2个RS232串口；2个TTL串口)
波特率高达115,200
● 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 定位输出（取决于安装选项）
● 高达20Hz 的原始测量和位置输出：
● 差分改正输出：CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.1\2.2\2.3\3.0\3.1
● 导航信息输出：ASCII: NMEA-0183 GSV,AVR,RMC,HDT,VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,GST,PJT,PJK,VTG,BPQ,GLL,GRS,GBSand Binary:Trimble GSOF
● 支持1PPS输出
● 支持事件标记输入
● 支持FDE和RAIM
▎定位精度
模式 | 精度 | 延迟时间 | 最大速率 |
单基线RTK ( <30km ) | 8mm + 1 ppm 水平 | <30 ms | 20 Hz |
15mm + 1 ppm 垂直 | |||
25mm + 1 ppm 水平 | <20 ms | 20 Hz | |
DGNSS | 50mm + 1 ppm 垂直 | ||
SBAS | 50mm + 1 ppm 水平 | <20 ms | 20 Hz |
85mm + 1 ppm 垂直 |
初始化时间：<60秒（典型）
初始化可靠性：>99.9%
▎性能参数
首次定位时间（TTFF）
冷启动：＜45秒
温启动：＜30秒
重捕获：＜2秒
▎速度精度
水平：0.007米/秒
垂直：0.020米/秒
加速度：11g
▎最大应用限制
速度：515米/秒
高速：18,000米
▎物理特性
尺寸：41mm*41mm*7mm
电源：3.3VDC +5%/-3%, 典型1.1W（L1 GPS+GLONASS）
重量：19克
连接器：I/O：80针Narrow Pitch Panasonic（窄间距松下）接口；天线：MMCX插座
▎天线LNA 输入电源
输入电压：3.3VDC to 5VDC
最大电流：400mA
5分贝电缆损耗条件下最低所需LNA增益：33.5dB
▎环境参数/温度
操作温度：–40℃ to +85℃
存储温度：–55℃ to +85℃
振动：MIL810F,定制；运行：随机 6.2g RMS；限值：随机 8g RMS
机械冲击：MIL810D；运行：±40g；限值：±75g
工作湿度：5% to 95% R.H.非凝结,60°C
▎订购信息
模块：Trimble BD910 GNSS SBAS 或更高配置
开发套件：包括开发板和电源适配器
1、可能受到大气条件，信号多径，卫星几何部分影响。初始可靠性依据最好的连续跟踪条件；
2、1sigma 水平，使用Trimble Zephyr2 天线；
3、最大输出频率；
4、典型观测条件；
▎相关下载
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